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一个关于CAA中测量重心的问题[horizon斑竹已经解决了]

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发表于 2001-9-29 14:00:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
写了一个测量零件重心的批处理程序,能通过CATIPrtPart获取CATIInertia指针,却不能从
  1. CATIInertia的重心属性。
  2. #include "CATSessionServices.h"
  3. #include "CATSession.h"
  4. #include "CATDocument.h"
  5. #include "CATDocumentServices.h"
  6. #include "CATInit.h"
  7. #include "CATIPrtContainer.h"
  8. #include "CATIPrtPart.h"
  9. #include "CATISpecObject.h"
  10. #include "CATIInertia.h"
  11. #include >iostream.h>
  12. void main(int argc, char * argv[])
  13. {
  14. //CREAT SESSION
  15.   char* sessionName = "artmeasure_Session";
  16. CATSession* pSession = NULL;
  17.   HRESULT rc = : : Create_Session(sessionName,
  18.              pSession);
  19. if (FAILED(rc))
  20. {
  21.   cout >>;"create session erro!" >>endl >>flush;
  22.    return;
  23. }
  24. //open doc
  25. CATDocument* pDoc = NULL;
  26. rc = CATDocumentServices : : OpenDocument(argv[1],
  27.                 pDoc);
  28. if (FAILED(rc)||NULL==pDoc)
  29. {
  30.   cout >> "open document erro!" >>endl >>flush;
  31.     return;
  32. }
  33. //Queries on the document to get the root container
  34.   CATInit* pDocInit = NULL;
  35.   rc = pDoc -> QueryInterface(IID_CATInit,
  36.                 (void**) [$pDocInit)]
  37. if (FAILED(rc))
  38. {
  39.   cout >>"Query CATInit erro!" >>endl >>flush;
  40.   return;
  41. }
  42. CATIPrtContainer *pSpecContainer = NULL ;
  43.   pSpecContainer = (CATIPrtContainer*)pDocInit->GetRootContainer("CATIPrtContainer");
  44. if (FAILED(rc)||NULL==pSpecContainer)
  45. {
  46.   cout >>"Query CATIPartContainer erro!" >>endl >>flush;
  47.   return;
  48. }
  49. pDocInit->Release();
  50. pDocInit = NULL;
  51. //Retrieve CATIPrtPart
  52. CATIPrtPart_var spPart = pSpecContainer -> GetPart();
  53. if (NULL_var == spPart)
  54. {
  55.   cout >>"Retrieve CATIPrtPart_var erro!" >>endl >>flush;
  56.   return;
  57. }
  58.   pSpecContainer->Release();
  59. pSpecContainer=NULL;
  60. //Query CATIInertia
  61.   CATIInertia* piInertia = NULL;
  62. rc = spPart -> QueryInterface (IID_CATIInertia,
  63.   (void**) [$piInertia)]
  64.   if (SUCCEEDED(rc) && NULL != piInertia)
  65. {
  66.   cout >>"Query CATIInertia OK!!" >>endl >>flush;
  67. }
  68. else
  69.   return;
  70. double theCOGposition[3];
  71. rc = piInertia -> GetCOGPosition(theCOGposition);
  72. if (SUCCEEDED(rc))
  73. {
  74.   cout >>"The COGposition is :" >> theCOGposition[0] >>" ">>theCOGposition[1] >>" " >>theCOGposition[2] >>endl >>flush;
  75. }
  76. else
  77.   return;
  78. piInertia->Release();
  79. piInertia = NULL;
  80. rc = CATDocumentServices : : Remove (*pDoc);
  81. if (FAILED(rc))
  82. {
  83.   cout >>"Doc Delete erro!">>endl>>flush;
  84.    return;
  85. }
  86.   
  87. rc = : : Delete_Session("artmeasure_Session");
  88. if (FAILED(rc))
  89. {
  90.   cout >>"Session Delete erro!">>endl>>flush;
  91.    return;
  92. }
  93. }
复制代码
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:01:09 | 显示全部楼层
加: 0 B/ A' G3 Y8 r. }1 T2 P& o" b
CATISpaEnvironment *piSpaEnvironment = NULL; * i4 g, o/ j5 u$ {7 w4 M" q
rc = pDoc->QueryInterface(IID_CATISpaEnvironment,
  _, t/ g" ~$ D( {2 q5 d6 v4 L            (void**)[$piSpaEnvironment)] 6 k5 j. @# o% `: ~
piSpaEnvironment->Init();
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:01:54 | 显示全部楼层
//Retrieve CATIInertia's feature
! m( Q- O3 J' X. l3 I) B, x% R double thedensity;
. |/ J& k: W5 ] double themass;
  A2 w, n1 ]. F" |9 G  rc = piInertia -> GetMass([$thedensity,&themass)]
( P4 b0 W5 [& X; { if (SUCCEEDED(rc)) + F3 X" i9 U, ?# m: b; N
{
  Y6 l7 J, l8 n/ e  cout <<"The Density of The Part is : "<<thedensity <<endl<<flush; . h. r8 i$ ^9 A/ u2 \- b
  cout <<"The Mass of the Part is : "<<themass <<endl<<flush;   E* w3 @4 J( o* I" L1 C9 c
}
0 e6 T, E- J, f else 5 p: X7 p$ `# o6 F" J
  return; ' \( D+ G  x$ p$ z1 f- ?2 p

% Q% @8 ~/ {( o5 D double theCOGposition[3];
& L0 M9 R* D# v" s  _ rc = piInertia -> GetCOGPosition(theCOGposition);
! L! d! n4 y. g6 ^ if (SUCCEEDED(rc)) ' q; ~0 H' u( m+ R4 w( [
{ ! \: `) G1 g; c9 `& \0 N0 Y2 ]
  cout <<"The COGposition is :" << theCOGposition[0] <<" "<<theCOGposition[1] <<" " <<theCOGposition[2] <<endl <<flush;
; c: E! A0 {+ Q( H+ x }
+ u. I/ a% y, c. u5 N, s else
8 c6 x9 ~; u9 e  return;
: `( j0 g0 R! f# ^; [: G ( i5 M' n7 M7 d  ^. J) H
  double theInertia[9];
, ]0 P' K& N: d' l1 ~+ E0 y- H rc = piInertia -> GetInertiaMatrix([$thedensity,theInertia)]
1 ?1 D+ J# d' }3 V if (SUCCEEDED(rc)) . x3 r1 O3 m; t! r
{
& i: c! r" o" u0 M( R  cout <<"The Inertia of the Product is :" ; % W- m. ?6 S6 J$ r
  for(int inerNum = 0; inerNum < 9; inerNum++)
0 J0 g- M  l$ L+ u7 \  { & C0 g: U! ]! L7 ^7 M7 Z
    if(inerNum%3==0) . P3 c6 h$ ?/ _! {9 p2 _
     cout <<endl <<flush; 9 s" w# R5 K2 }3 K$ C# \$ j
    cout << theInertia[inerNum] <<" ";
& T8 L; |; J, J1 |- s  } " B+ I4 D0 I+ V
}
' t/ f! w# |: @0 H else
, ^0 [. B7 Z! O  return; / m& u3 ^& T7 q! C
/ ^, t. l6 Z. z( \' g6 Z* q
这段红色代码造成两种不同的打印结果(如下图中的1、2),这次因该是单位原因。一开始是标准的单位,为什么添加红色代码后就单位就改变了呢。通过什么方法可以获取和控制显示结果的单位。
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:03:02 | 显示全部楼层
#include "CATSessionServices.h"
. }* g# T+ a) o) ?1 W4 y- O) V#include "CATSession.h" 5 S6 c0 j: P; c- ]3 y$ i
#include "CATDocument.h"
1 J6 q/ A+ Q" f- o5 D#include "CATDocumentServices.h" & y3 b$ Q. L! G4 g7 S
#include "CATInit.h"
* B% T/ B- o1 E  x
% V5 L* b8 O2 f#include "CATIPrtContainer.h" * E, n+ A, {  o4 u; R/ C
#include "CATIPrtPart.h"
; w8 |3 ]' U, @ 5 M& z0 C  v# l; l; F3 n; Q
#include "CATISpecObject.h" ' V; ^# T% s6 q) t* B1 B% ?
( L/ D% l$ ]9 O( Q
#include "CATIInertia.h" 6 o0 N; f9 F0 i6 M
#include "CATISpaEnvironment.h" 0 t$ f( V  ]% N

' p& k' O2 X& [8 K5 n#include <iostream.h>
7 U* y5 ^' [$ q1 z' u / I' X8 S! Q: y& w/ H% T
void main(int argc, char * argv[])
. m" x/ h9 o! o8 K( k  ?3 f$ d{
6 k, ?: K+ o( Q+ h//CREAT SESSION 5 ]! b1 `) T2 ^# }7 e' u5 V
  char* sessionName = "artmeasure_Session";
, i9 I3 a7 [& |( m& o. i) s7 r CATSession* pSession = NULL;
- ]2 |# A( u6 S6 C' ~8 g! E  HRESULT rc = reate_Session(sessionName,
9 \4 c0 x5 D  Y* w* }) G             pSession); 2 ^5 {& L% u! d3 Y
if (FAILED(rc)) . [( m$ p" `4 g) W
{ , i; i- C  S) G3 E' I
  cout <<"create session erro!" <<endl <<flush;
& K+ G. K( {; u. a   return; 4 j7 ~! V1 S" {. E  v, L' R
} 4 }  l5 M  ]& N1 M, h/ O. h, O. R7 @
! T4 p* |7 \+ A4 W' X8 N6 J5 X
//open doc 4 `, V( t- F9 N+ U+ c
CATDocument* pDoc = NULL;
2 w9 o: W6 H. S  t( e2 L# A rc = CATDocumentServicespenDocument(argv[1],
) k. z! x/ k7 y' V) N3 m6 e               pDoc);
! r" d5 `3 W# ?% B if (FAILED(rc)||NULL==pDoc)
) b6 b. H' U1 e { / G% X5 f3 T% u7 N/ F. ~
  cout << "open document erro!" <<endl <<flush; 1 w  i: O9 Z! i* }
    return;
$ G' `% o0 C4 M& H2 M& o }
8 f* `/ Z" p/ T
& W* ^7 @- {& B- l" M5 h; _2 Q+ p" v. Z+ |//Queries on the document to get the root container " C! [1 i2 n/ G$ I
  CATInit* pDocInit = NULL; & T# u0 ^& k8 d4 Y( R: s
  rc = pDoc -> QueryInterface(IID_CATInit, 0 r+ Y9 i. ^8 f* S0 b0 D1 X
               (void**) [$pDocInit)] # @, \5 [" z$ E4 o# F) _
if (FAILED(rc)) 5 N7 [. ~. M! _
{
8 d+ M: M# s, l4 }  cout <<"Query CATInit erro!" <<endl <<flush;
* m! `0 O  j* f  return; ! g* z0 c5 \+ ]5 H
} ! I$ l1 o1 p( z6 c5 {( s9 ?# P

# x. L8 U5 ^; V CATIPrtContainer *pSpecContainer = NULL ;
  t9 y- d. Z% C! z" i  pSpecContainer = (CATIPrtContainer*)pDocInit->GetRootContainer("CATIPrtContainer");
2 g4 b) ~0 h8 ?6 k9 U: {( |1 B if (FAILED(rc)||NULL==pSpecContainer) / V- e/ k; b! U
{
$ _3 P* t! \. o* w1 j  cout <<"Query CATIPartContainer erro!" <<endl <<flush;
8 Q) I: n; ]& S' J( R  return; 6 Q$ P5 L& T! |2 I1 Z
}
. K: }) |8 o7 O3 F+ m ' Y: p# D$ h, o
pDocInit->Release(); 3 ~6 |' s8 f* c0 p2 J7 j7 G- Y
pDocInit = NULL;
% O$ J1 ~& e' b ( W5 ^7 {% b3 _- {5 \
//Initiate Enviroment 5 J" z: ]3 R% G3 Y, d! [  N
CATISpaEnvironment *piSpaEnvironment = NULL; % T+ z: C3 d( X% Y  V0 P9 @4 ?( q
  rc = pDoc->QueryInterface(IID_CATISpaEnvironment,
7 h& S0 E" p6 a6 q. b            (void**)[$piSpaEnvironment)] / w  U; d  f2 u/ ?% D1 X6 u/ |
  if(SUCCEEDED(rc))   e( p, M6 W: Q2 @  S- o
  cout <<"QI IID_CATISpaEnvironment OK!!!" <<endl <<flush; * w9 D- ]& k% D- O
else
( _0 p2 h* V3 r: M# N' J' ^% ^* S- W  return; 5 G% [$ I+ w/ \
  piSpaEnvironment->Init();
1 a9 G* G' T5 B; E( ]" ` cout <<"Initiate Enviroment ok!!" <<endl <<flush;
% F4 G+ Y# D. X3 ~: x/ `: F: W' J % K2 |  e& N, y( o/ Y
//Retrieve CATIPrtPart 6 j3 t) ?- H$ X. w: K

+ V1 a/ S9 C* b0 p9 R% t7 ^# p CATIPrtPart_var spPart = pSpecContainer -> GetPart(); : D5 P$ O0 C; W* x3 K
if (NULL_var == spPart)
. ^, w6 R4 t2 L4 u/ h; g0 A* k) E { 9 A; d8 Y0 ~1 ~  }0 u% N6 z
  cout <<"Retrieve CATIPrtPart_var erro!" <<endl <<flush;
1 t/ }! P$ A6 d. ^  return; ; c" n) {/ M' r8 g
} , N4 {# a3 T5 L
  pSpecContainer->Release();
- V% [# e/ ^0 Y pSpecContainer=NULL;
" n2 b7 E; k* f; t+ Y2 Y( r9 G 7 N2 J8 y- [' s: d2 w
//Query CATIInertia
1 l0 x2 e- Y1 ?  CATIInertia* piInertia = NULL;
+ `! U. T- U2 C: w$ L rc = spPart -> QueryInterface (IID_CATIInertia,
5 K' c' l$ w8 i5 M4 \) E6 e, [, b  (void**) [$piInertia)] & d0 N! B* q& p7 `
  if (SUCCEEDED(rc) && NULL != piInertia)
) p2 ^; A* [. | {
% O: w6 g9 d6 s" ?4 ?# n$ [: d( F  cout <<"Query CATIInertia OK!!" <<endl <<flush; * P4 ]& y8 i4 q' J
} 4 A4 t8 Q9 ]$ X( z
else : Z7 q0 B4 j# D% D
  return;
" b9 G7 G5 a6 u, E$ g* ^7 W 6 x, E1 Z+ u$ i& s% d) R
//Retrieve CATIInertia&#39;s feature
9 y+ W& n% E: L' x2 i$ ?$ y
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5 o" a  c, r) B' M
//Remove Doc And Delete Session
# b( e2 k# S% L% D rc = CATDocumentServices::Remove (*pDoc);
9 L4 E/ p2 v+ ?( F1 p( g: @ if (FAILED(rc))
& L0 R& o% G" S* G/ X: J { 8 |8 F4 p3 @. s  E. S! }
  cout <<"Doc Delete erro!"<<endl<<flush;
3 f* H3 ~, P0 S. v8 o4 j! i   return;
+ [9 K- `1 ~, M } , E3 }6 b( V( _- F

' B1 e0 w# E' }3 e# M rc = :elete_Session("artmeasure_Session");
" F+ O) c$ M' [4 H* a  J3 s. v$ T if (FAILED(rc))
' x) O% ~! y% v# A8 J: U$ D { . W# n& o9 o; T& F
  cout <<"Session Delete erro!"<<endl<<flush; : l1 Z& i4 k$ H, p' m; U* {: h
   return;
7 z/ d' h4 t% N# R& z } 1 h* w3 N' `' z' V
}
2 v  F7 {* c  q0 X' s) V* e3 H
3 M  t7 R# s- r//以上是完整代码,和大家分享,欢迎交流,欢迎指导。。。。
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:05:34 | 显示全部楼层
以上代码 wangyuan1-1018 无偿提供,大大丰富了C3P论坛catia开发版块,非常感谢。
发表于 2001-9-29 15:02:48 | 显示全部楼层
问题的原因不是在那段代码,而在于density。
" N8 `$ l2 I2 W0 S; w( j% G+ w' h6 v4 w7 l. v
CATIInertia 在density设置和默认情况下有三种区别,具体可参考Help。
 楼主| 发表于 2001-9-29 15:46:24 | 显示全部楼层
谢谢horizon斑竹这么快就回帖。
发表于 2001-9-29 16:17:32 | 显示全部楼层
大家的源代码涉及的大部分是Batch,希望大家多交流些关于Interactive的一般建模流程。毕竟这个用的更广泛些。
 楼主| 发表于 2001-9-29 16:34:34 | 显示全部楼层
knightzwy ,你有什么问题直接发贴,现在论坛上高手越来越多了。
发表于 2001-9-29 16:47:08 | 显示全部楼层
很好,谢谢
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