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一个关于CAA中测量重心的问题[horizon斑竹已经解决了]

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发表于 2001-9-29 14:00:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
写了一个测量零件重心的批处理程序,能通过CATIPrtPart获取CATIInertia指针,却不能从
  1. CATIInertia的重心属性。
  2. #include "CATSessionServices.h"
  3. #include "CATSession.h"
  4. #include "CATDocument.h"
  5. #include "CATDocumentServices.h"
  6. #include "CATInit.h"
  7. #include "CATIPrtContainer.h"
  8. #include "CATIPrtPart.h"
  9. #include "CATISpecObject.h"
  10. #include "CATIInertia.h"
  11. #include >iostream.h>
  12. void main(int argc, char * argv[])
  13. {
  14. //CREAT SESSION
  15.   char* sessionName = "artmeasure_Session";
  16. CATSession* pSession = NULL;
  17.   HRESULT rc = : : Create_Session(sessionName,
  18.              pSession);
  19. if (FAILED(rc))
  20. {
  21.   cout >>;"create session erro!" >>endl >>flush;
  22.    return;
  23. }
  24. //open doc
  25. CATDocument* pDoc = NULL;
  26. rc = CATDocumentServices : : OpenDocument(argv[1],
  27.                 pDoc);
  28. if (FAILED(rc)||NULL==pDoc)
  29. {
  30.   cout >> "open document erro!" >>endl >>flush;
  31.     return;
  32. }
  33. //Queries on the document to get the root container
  34.   CATInit* pDocInit = NULL;
  35.   rc = pDoc -> QueryInterface(IID_CATInit,
  36.                 (void**) [$pDocInit)]
  37. if (FAILED(rc))
  38. {
  39.   cout >>"Query CATInit erro!" >>endl >>flush;
  40.   return;
  41. }
  42. CATIPrtContainer *pSpecContainer = NULL ;
  43.   pSpecContainer = (CATIPrtContainer*)pDocInit->GetRootContainer("CATIPrtContainer");
  44. if (FAILED(rc)||NULL==pSpecContainer)
  45. {
  46.   cout >>"Query CATIPartContainer erro!" >>endl >>flush;
  47.   return;
  48. }
  49. pDocInit->Release();
  50. pDocInit = NULL;
  51. //Retrieve CATIPrtPart
  52. CATIPrtPart_var spPart = pSpecContainer -> GetPart();
  53. if (NULL_var == spPart)
  54. {
  55.   cout >>"Retrieve CATIPrtPart_var erro!" >>endl >>flush;
  56.   return;
  57. }
  58.   pSpecContainer->Release();
  59. pSpecContainer=NULL;
  60. //Query CATIInertia
  61.   CATIInertia* piInertia = NULL;
  62. rc = spPart -> QueryInterface (IID_CATIInertia,
  63.   (void**) [$piInertia)]
  64.   if (SUCCEEDED(rc) && NULL != piInertia)
  65. {
  66.   cout >>"Query CATIInertia OK!!" >>endl >>flush;
  67. }
  68. else
  69.   return;
  70. double theCOGposition[3];
  71. rc = piInertia -> GetCOGPosition(theCOGposition);
  72. if (SUCCEEDED(rc))
  73. {
  74.   cout >>"The COGposition is :" >> theCOGposition[0] >>" ">>theCOGposition[1] >>" " >>theCOGposition[2] >>endl >>flush;
  75. }
  76. else
  77.   return;
  78. piInertia->Release();
  79. piInertia = NULL;
  80. rc = CATDocumentServices : : Remove (*pDoc);
  81. if (FAILED(rc))
  82. {
  83.   cout >>"Doc Delete erro!">>endl>>flush;
  84.    return;
  85. }
  86.   
  87. rc = : : Delete_Session("artmeasure_Session");
  88. if (FAILED(rc))
  89. {
  90.   cout >>"Session Delete erro!">>endl>>flush;
  91.    return;
  92. }
  93. }
复制代码
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:01:09 | 显示全部楼层
加: 7 s# G5 I# `0 U! X, n
CATISpaEnvironment *piSpaEnvironment = NULL;
7 T! s: i# ]* drc = pDoc->QueryInterface(IID_CATISpaEnvironment,
- H; E2 L* V; s1 B, `' N            (void**)[$piSpaEnvironment)]
" L3 p: q6 B4 J- D; L: j! EpiSpaEnvironment->Init();
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:01:54 | 显示全部楼层
//Retrieve CATIInertia's feature 9 r! ]+ b/ v' b6 M# x
double thedensity;
* k( C- m/ q! }* [- x double themass; . M" i1 U' t& E+ m8 G. y
  rc = piInertia -> GetMass([$thedensity,&themass)]
+ q$ M4 C; U2 ]% e% p% x4 z if (SUCCEEDED(rc))
" ], p7 m/ S: k0 S1 ]7 w {
2 ]9 q5 T0 f/ ^% o+ S/ F/ J$ z  cout <<"The Density of The Part is : "<<thedensity <<endl<<flush; $ I, f- V5 D2 B! p
  cout <<"The Mass of the Part is : "<<themass <<endl<<flush;
  \1 ^0 X" B7 o- @ } 5 {( f& ]4 r. a* F' N
else
# ]. ~& B* C) `+ F  return;
( l! m2 z8 X1 w* ?
" l$ u! j& l  J+ U2 d9 H4 b9 ` double theCOGposition[3];
: j$ d1 j6 ?# k: O/ c6 W rc = piInertia -> GetCOGPosition(theCOGposition); / t& u& @# a) ~8 w7 L$ j6 C
if (SUCCEEDED(rc)) 8 ]6 m: o% G$ x$ o
{ 0 A; F( ]6 \0 |% y$ `! e
  cout <<"The COGposition is :" << theCOGposition[0] <<" "<<theCOGposition[1] <<" " <<theCOGposition[2] <<endl <<flush;
- ~# b" S4 m2 K$ q3 `, Q }
1 |2 C2 B. ~' E$ f; x9 ?& t else
' K3 t; m  O) }4 z! o+ }  return; $ X# ?% _( s, V! z

. [- h1 S* o+ G5 ?, A: }) O, [3 z( O) j( F  double theInertia[9];
0 s; ^5 `% j: [! O. U# j; } rc = piInertia -> GetInertiaMatrix([$thedensity,theInertia)] ; m, a. }5 C9 m- c( H% a- ]
if (SUCCEEDED(rc))
  l1 U/ J! |& D! D4 b% Y- Z* n {
+ c' j! a2 Z/ b9 o+ ?3 P# v  cout <<"The Inertia of the Product is :" ;
% N6 Y6 D" g. K- M( m# j  for(int inerNum = 0; inerNum < 9; inerNum++) ; l- C! H$ Z% ]
  { ! d8 N+ ?9 _" `$ N+ n
    if(inerNum%3==0) 2 A) R% Z( q' w% D; ?) X# H
     cout <<endl <<flush; ! D, F' {7 K3 B8 }
    cout << theInertia[inerNum] <<" "; + i" t0 w$ R8 W/ V6 P; m
  } " F( U- ?5 |7 M- W
}
% v) Z  @, X# m3 W% N) A" C- u else , n5 `8 L/ O2 I
  return; 6 x/ ?$ n6 D( p# e+ e
* S1 E" \9 i) z
这段红色代码造成两种不同的打印结果(如下图中的1、2),这次因该是单位原因。一开始是标准的单位,为什么添加红色代码后就单位就改变了呢。通过什么方法可以获取和控制显示结果的单位。
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:03:02 | 显示全部楼层
#include "CATSessionServices.h"
! B  @5 E* }. _- |#include "CATSession.h" : y+ s& E5 s" |. |+ m2 M( R; X
#include "CATDocument.h"   C3 R. r# V; [. i/ a! g
#include "CATDocumentServices.h" ' F0 E8 D& \5 N% z6 b: `4 V
#include "CATInit.h" , a3 P0 `2 c/ I6 l9 b0 A+ V

$ G: ?+ l) x% p#include "CATIPrtContainer.h"
& s( o* i! ]# t' `+ F# |" R#include "CATIPrtPart.h" , _: x3 r$ N; _: h4 L

2 d" ~$ K" J; ]( O8 I6 Q1 \  d#include "CATISpecObject.h"
" T- V. E& d$ O) Q6 e; r: R3 } ) ^5 b' G! q/ E1 B- S9 \& c) o
#include "CATIInertia.h"
( y7 P0 n9 H1 t% Z' L#include "CATISpaEnvironment.h"
" v; K. Y( j/ u / S5 v6 Z$ p6 R# b/ r
#include <iostream.h> $ ~! W' @- J8 D9 u* j- S, G0 D

# }4 k3 ]0 d+ W& K. [void main(int argc, char * argv[])
9 y+ c0 j' A: {- P" E9 B1 q! {) U{
0 y+ P8 @% E9 I& S* r//CREAT SESSION
+ y: K" t" h* ]- i0 f6 M  char* sessionName = "artmeasure_Session"; 1 ^2 y- F$ `8 t- V1 P5 S
CATSession* pSession = NULL; 7 F0 R& N0 F4 P
  HRESULT rc = reate_Session(sessionName,
2 A8 u+ D; U6 l, ~/ k# A' ]             pSession);
" }$ e0 s8 n3 y6 h- P if (FAILED(rc))
7 V6 V- H2 h' _* T' m2 ^  ?- l {
) B5 z5 g* H- |' H8 ?! x4 @  cout <<"create session erro!" <<endl <<flush;
- F0 t, y) }. \+ Y8 M   return;
4 I7 x) C+ ~& |. X4 |5 Q# A } 0 c4 p1 |* o3 l2 j9 |/ @

$ k% _+ e& T% r; Q. p$ [//open doc , K: H9 o& z5 j! r. }
CATDocument* pDoc = NULL; 0 c: `  i7 b: x+ {( w! A
rc = CATDocumentServicespenDocument(argv[1], . y& F& d8 A% D/ ]" X+ z
               pDoc); & n1 q3 z  G; W
if (FAILED(rc)||NULL==pDoc)
2 _# _. S+ f, r4 }4 V1 | {
! p, X/ @8 i. S: T" N0 a  cout << "open document erro!" <<endl <<flush;
- S, G* V# o% a2 v0 N    return; # ~6 h& C2 z- Y$ j0 `- E
}
& }8 t0 m' {: O. p% B: I
7 P6 k2 a% o) u: r1 i" L9 J6 x4 u  D//Queries on the document to get the root container 8 g% o5 O, T  f- |
  CATInit* pDocInit = NULL; 8 }# {) V3 _& R6 H1 A4 T) ^
  rc = pDoc -> QueryInterface(IID_CATInit,
: q! G9 F8 d( _  J/ k$ b8 Q( t               (void**) [$pDocInit)]
% C* M5 \. n8 |! | if (FAILED(rc))
" E* i1 u% A" v# H { ) I0 r! I( Y% b, k
  cout <<"Query CATInit erro!" <<endl <<flush; / W1 U) E0 K1 z" J* I
  return;
5 w, s) s4 _7 s. x7 C7 ^: O }
7 g' Y6 d4 X, B% ~2 m/ X% B 5 E" m9 _& X+ X. I. H% X% `5 i
CATIPrtContainer *pSpecContainer = NULL ; " Z; s" t  Z7 z* W6 c; O
  pSpecContainer = (CATIPrtContainer*)pDocInit->GetRootContainer("CATIPrtContainer"); - p3 B% \* m' d0 v
if (FAILED(rc)||NULL==pSpecContainer) # g1 B  h. J- o* z
{ . _7 S) W. q7 \, h1 k. |! w$ i
  cout <<"Query CATIPartContainer erro!" <<endl <<flush;
7 S  g0 e* x/ W1 a: n, p+ W, w  return; % a( T2 a+ U' Z) }( o
} + i- P' u; g+ T$ N  q2 u

* C$ E2 k& ^% j5 x. d) G+ t pDocInit->Release();
- V9 M1 o% c% y% k/ Y3 g1 ^ pDocInit = NULL;
  n( \; T& ?+ F4 l
' X9 L; N3 l. {1 [- A& h: W//Initiate Enviroment - a& c% U: P" y" k6 o& G
CATISpaEnvironment *piSpaEnvironment = NULL; 4 s$ t& l. h% \
  rc = pDoc->QueryInterface(IID_CATISpaEnvironment,
, ^( P) e! {4 i! ]# s            (void**)[$piSpaEnvironment)]
$ D, p1 |0 K/ H" A4 o, g  if(SUCCEEDED(rc))
2 h" J& z. _: g0 [) N8 q8 J2 {8 P  cout <<"QI IID_CATISpaEnvironment OK!!!" <<endl <<flush;
* [' A4 Q% S( @% L" H! _, z else ( u9 }9 c5 }- T9 n* W  G, W
  return; . D" l% Z/ `& V
  piSpaEnvironment->Init();
% `+ ?( K: b. u; O8 J0 x+ t5 J3 _" C cout <<"Initiate Enviroment ok!!" <<endl <<flush;
7 O+ s3 S. S* T) x5 C3 ^% t + p7 {9 B$ X. F3 a
//Retrieve CATIPrtPart 0 u  W% S3 v+ \1 Q2 A
' m" @. q% G# _/ f" I
CATIPrtPart_var spPart = pSpecContainer -> GetPart();
' f& `& A* P$ f% E# C  c' n4 g if (NULL_var == spPart)
7 }3 j& z8 m" B  }+ D5 [9 K {
4 B/ I4 ?+ e3 m4 ]+ y  cout <<"Retrieve CATIPrtPart_var erro!" <<endl <<flush; , d, W. P! G( L7 S5 V  k
  return;
; z- w. Z  f% \0 M( d7 g5 ^. M } ( k& {& t. ]' e( y- z
  pSpecContainer->Release(); ( [7 f) E1 |; K9 `  K) h3 I
pSpecContainer=NULL; 0 z2 b. v5 ^' u8 E
4 G: M* |) ^8 e; V
//Query CATIInertia / B0 G/ }: k- r$ @' T5 a
  CATIInertia* piInertia = NULL; + ]$ \  T2 F% z; g- @  G; w$ }/ K, J& c
rc = spPart -> QueryInterface (IID_CATIInertia, 4 ?# ?# ]/ k/ Q: ]" R! F
  (void**) [$piInertia)] " Y% E9 p  n$ @: }/ e; _" }: P
  if (SUCCEEDED(rc) && NULL != piInertia) 1 h8 V. M% N# X
{ / O: r% ]3 d0 {) F' s6 j
  cout <<"Query CATIInertia OK!!" <<endl <<flush;
. T' |+ h* A& q5 N } 1 H0 c4 t* e- X; D$ d! u
else
* b. m+ E8 o, W) \" ~" {+ X  return;
  U9 `$ ^. W4 q/ j! M$ U: g) G$ @8 F; z . F" X7 Y. |4 J( j) e( d, A
//Retrieve CATIInertia&#39;s feature
( w7 [& a" n4 K
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5 W( {+ ]" d8 p# W6 o( V" a% m
//Remove Doc And Delete Session
9 ?# ~7 m& S. |1 F rc = CATDocumentServices::Remove (*pDoc);
4 }" i, `# }" A$ e if (FAILED(rc))
. X, ^5 |' s. A+ X { * p* X* {( |7 O0 {" ~. M# I1 A
  cout <<"Doc Delete erro!"<<endl<<flush; 4 q0 D2 \1 A* p9 U( `) a, E$ H
   return;
" Y& O, ^" I- q }
7 D5 S. w/ ^+ m3 H
6 G3 r8 _% ]3 B' m rc = :elete_Session("artmeasure_Session");
/ V6 Q. g9 D" B# ` if (FAILED(rc))
, t2 \  q! @) ` {
9 M: ]' i" K' A$ [9 e  cout <<"Session Delete erro!"<<endl<<flush;
: q8 R6 u  ]7 Y& X   return;
9 P# z' w8 k3 ~; @8 J% j& O, d } + R4 N. ~1 N% ~. K; u' [4 {
} 3 t5 J' u; I1 G. V$ ^

, n! U. e1 t: X" d3 x2 _4 b- Z- |//以上是完整代码,和大家分享,欢迎交流,欢迎指导。。。。
 楼主| 发表于 2001-9-29 14:05:34 | 显示全部楼层
以上代码 wangyuan1-1018 无偿提供,大大丰富了C3P论坛catia开发版块,非常感谢。
发表于 2001-9-29 15:02:48 | 显示全部楼层
问题的原因不是在那段代码,而在于density。
% I1 \3 m, G* _- ?1 m, k( a" s/ a( ~! S4 j0 G  i" t% i5 k) \
CATIInertia 在density设置和默认情况下有三种区别,具体可参考Help。
 楼主| 发表于 2001-9-29 15:46:24 | 显示全部楼层
谢谢horizon斑竹这么快就回帖。
发表于 2001-9-29 16:17:32 | 显示全部楼层
大家的源代码涉及的大部分是Batch,希望大家多交流些关于Interactive的一般建模流程。毕竟这个用的更广泛些。
 楼主| 发表于 2001-9-29 16:34:34 | 显示全部楼层
knightzwy ,你有什么问题直接发贴,现在论坛上高手越来越多了。
发表于 2001-9-29 16:47:08 | 显示全部楼层
很好,谢谢
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